Rogério Araújo (Roger) es hermano mellizo de Cristiano Araújo (Cris), quien también integra el Grupo de Teatro Armatrux. Se hizo actor por la Fundación Clóvis Salgado en 1999 junto a su hermano y, acto seguido, los dos entraron al Grupo. A principios del 2001 se aleja del Armatrux para volver el 2010. Durante ese lapso continuó con sus estudios, concluyó la licenciatura en Artes Escénicas en La UFMG en 2005. Roger juega al piano, ya ha sido vegetariano y ha tenido una larga cabellera. Es del signo de Libra, anduvo mucho en zancos presentándose en todos lados y, ha integrado grupos de maracatú y de percusión. También es el orgullo de Doña Neném, su abuelita, y tiene un hijo que se llama João.

Fue uno de los fundadores del Grupo de Teatro Invertido, en el que creó y actuó los espectáculos “Nossa Pequena Mahagony” y “Lugar Cativo”, además de realizar la dirección de las piezas “Estado de Coma” y “Proibido Retornar”, en la que también actuó y por la cual ha ganado el Premio USIMINAS/SIMPARC 2010 de “Mejor Dramaturgia Original”.

Realizó intercambios artísticos en Polonia y Alemania, donde participó de talleres con el Grupo Piesn Kozla/ Wroclaw y con Canan Kesebir/ Turquia y realizó investigaciones en el Centro de Estudios Jerzy Grotowski en Wroclaw/Polonia y en el Archivo Brecht-Weigel en Berlín/Alemania.
El 2008 fundó el Colectivo de artistas “Os Conectores” que integra hasta hoy.